Obec se nachází asi sedm kilometrů východně od Turnova na jižním úbočí a úpatí Kozákova. Vznikla v r.1960 sloučením dvou samostatných obcí Lestkov a Volavec.
Celkem se skládá ze tří osad:
Lestkov, Volavec a Kozákov
Sídlo obecního úřadu se nachází v budově bývalé školy v osadě Lestkov – místní název Pustina.
Název obce byl odvozen od pramene studánky Radostná, která se nachází na jihozápadním úbočí Kozákova v cca 600 m.n.m. Tento pramen zásobuje samospádem m.j. celou obec Radostná kvalitní pitnou vodou.
Od roku 1982 se v obci každoročně koná masopustní průvod masek s koňským spřežením zakončeným masopustním bálem.
V prázdninových měsících červenec-srpen se v budově obecního úřadu každoročně pořádá výstava drahých kamenů z nalezišť Kozákova a okolí.
Statistické informace
ID obce: 13841
Statut: Obec
Počet částí: 3
Katastrální výměra: 571 haPočet obyvatel: 425 (stav k 27.2.2013)Pošta: Ne
Škola: Ne
Zdravotnické zařízení: Ne
Policie: Ne
Kanalizace (ČOV): Ne
Vodovod: Ano
Plynofikace: Ne
