Vítejte na internetových stránkách naší obce
Obec se nachází asi sedm kilometrů východně od Turnova na jižním úbočí a úpatí Kozákova. Vznikla v r.1960 sloučením dvou samostatných obcí Lestkov a Volavec.
Celkem se skládá ze tří osad:
Lestkov, Volavec a Kozákov
letecké video obce
Název obce byl odvozen od pramene studánky Radostná, která se nachází na jihozápadním úbočí Kozákova v cca 600 m.n.m. Tento pramen zásobuje samospádem m.j. celou obec Radostná kvalitní pitnou vodou.
Od roku 1982 se v obci každoročně koná masopustní průvod masek s koňským spřežením zakončeným masopustním bálem.
V prázdninových měsících červenec-srpen se v budově obecního úřadu každoročně pořádá výstava drahých kamenů z nalezišť Kozákova a okolí.